Η εμφάνιση της Ρυθμικής ως αγώνισμα έγινε τη δεκαετία του 40’ και η αναγνώριση από τη Διεθνή Ομοσπονδία Γυμναστικής (FIG) ήρθε δυο δεκαετίες αργότερα, το 1961.
H ένταξή της στους Ολυμπιακούς Αγώνες όμως, αποφασίστηκε το 1980 και τέσσερα χρόνια αργότερα η Ρυθμική Γυμναστική έκανε την εμφάνισή της στους Ολυμπιακούς του Λος Άντζελες το 1984 με τη Lori Fung (Καναδάς) να κατακτά το πρώτο ολυμπιακό χρυσό μετάλλιο στην ρυθμική γυμναστική.
Η Ουκρανή Alexandra Timoshenko θα κερδίσει το χρυσό μετάλλιο στους Ολυμπιακούς αγώνες της Βαρκελώνης το 1992.
Ατλάντα 1996 το xρυσό πηγαίνει ξανά στην Ουκρανία, η δεκαεννιάχρονη Kateryna Serebrianska θα ανέβει στο ψηλότερο σκαλί του βάθρου.
Η νέα χιλιετία ανήκει στην Ρωσία, και έκτοτε δεν επέτρεψε σε καμία άλλη χώρα να αγγίξει χρυσό.
- Σίδνεϋ 2000 – Yulia Barslukova
- Αθήνα 2004 – Alina Kabaeva
- Πεκίνο 2008 – Evgenia Kanaeva
- Λονδίνο 2012 – Evgenia Kanaeva
- Ρίο 2016 – Margarita Mamun
